这是一首古诗，其内容颇具情感深度和意境。下面对这首诗进行逐句解读和分析：

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柏院淹留怜锦席，水亭移酌笑言同。
　　诗的开头展现了一种优雅闲适的场景：在柏树遮蔽的庭院中，诗人留连不舍，坐在锦绣的席子上谈笑；又转至水边凉亭，把酒相邀，畅谈欢笑融洽。此处可以看出诗人的内心有一丝惬意，但也隐含了某种留恋的情怀。

　　当阶草色含新雨，出树蝉声曳远风。
　　这是对自然景物的描写。台阶前的草地经过新雨的滋润，呈现出青翠欲滴的色彩。而树梢间传来的蝉鸣在微风中延绵不绝，仿佛远远地送来了一种深远悠长的意境。这两句描绘了一幅清新自然的画面，与上文的庭院酒酌相呼应，表现了一种宁静隐逸的氛围。

　　三伏客行思道苦，万方民瘼感时穷。
　　然而，诗人在身处清幽之景的同时，却浮现出深沉的忧思。三伏天盛夏时节的酷热，预示诗人外出奔走的劳苦生活，他为一路艰难而感到心中惆怅；更令人忧心的是对天下苍生的疾苦的深切关怀，诗人感怀于时局艰难百姓生活困顿。这里体现了诗人的家国情怀和忧国忧民之心。

　　相期报主还今日，揽辔看君振玉骢。
　　最后两句诗由忧虑转向希望和责任。诗人表达了与朋友之间共同的志向：不负君主的知遇之恩，要尽快回归岗位报效国家。他将缰绳握在手中，期待着看到朋友策马玉骢（骏马）驰骋，建功立业，为国家和百姓带来希望。最终的情感落点是积极向上，充满了信念和责任。

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总结 　　整首诗描写了从悠然惬意的闲情，到感怀奔波疾苦民生，再到立志奋发建功的转变过程。诗人通过清晰的层次和丰富的意象，表现出他复杂的内心世界：既有对自然美景的欣赏，也有对苍生民瘼的关切，更有责任使命感驱使下的决心与行动。语言优美、意境深远，体现了古代诗人忧乐天下的崇高精神和积极的进取态度。

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