这是一首带有强烈愤世忧民情感的诗作，表达了诗人对个人不得志、时局动荡、朝廷腐败的痛心疾首，也寄托了拯救苍生的志向。以下对全诗逐节解析其内容与思想情感：

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第一节（从“征衣犯火云”到“遵程行数跛”）
　　> “征衣犯火云，来自长安道。浃背汗淋漓，遵程行数跛。”
　　诗人描述了自己长途跋涉的辛苦劳顿。“征衣犯火云”意指在炎热气候下旅途颠沛，穿着征衣（客衣或公务所需的衣着），行于长安道路上。“浃背汗淋漓”形象地写出了旅途之苦，汗水浸透衣背，可见路途奔波艰难。“遵程行数跛”，遵循规定的路程，一路艰难连跛足都难免，凸显诗人的身体疲惫，布景低沉。

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第二节（从“险阻已备尝”到“颜色差强好”） 　　> “险阻已备尝，习气觉如扫。京华纨裤儿，颜色差强好。”
　　“险阻已备尝”述说诗人在行旅中经历了许多艰难险阻，老百姓的疾苦、个人的困顿他都体验过。“习气觉如扫”，经历了世事之后，原本的习气（世俗习惯）似乎被磨炼干净，表现了诗人对历经沧桑后的一种心性澄明和通脱。“京华纨裤儿，颜色差强好”，诗人对京城豪门子弟的讽刺，“纨裤”意指骄奢浮华的贵族子弟，他们不谙世事，外表倒是显得年轻有朝气，却实际上碌碌无为，自私自利。

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第三节（从“玉斝酌玻瓈”到“荣枯太颠倒”） 　　> “玉斝酌玻瓈，金盘饤水果。享此竟无端，荣枯太颠倒。”
　　诗人继续批判奢华生活，与百姓疾苦形成鲜明对比。“玉斝酌玻瓈”写豪门贵族使用美玉的酒器饮琼浆玉液，“金盘饤水果”则以金盘盛装稀贵水果，暗示侈靡之风盛行。最后两句“享此竟无端，荣枯太颠倒”表达了诗人的感慨：这些享乐毫无意义，荣枯兴衰在人世间却被颠倒，一群庸碌者枉享荣华富贵，而辛劳贫贱者却困苦无依。

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第四节（从“嗟余数之奇”到“午夜心如捣”） 　　> “嗟余数之奇，涉世嗟枯槁。青云志未酬，午夜心如捣。”
　　“嗟余数之奇”表现诗人自叹身世坎坷，不合时宜，无法实现自己的壮志。“涉世嗟枯槁”，长期的奔波与社会的不公让诗人感到身心疲惫、干枯消耗。“青云志未酬”抒发了宦海沉浮中的志向未能实现的无奈——青云之志，即对仕途事业和造福人民的理想仍然无法实现。“午夜心如捣”尤见其愁绪难解，夜深人静的时候内心的痛苦如捣衣杵般反复捶打，深深折磨着诗人。

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第五节（从“浪蹈软红尘”到“持杯浇磊砢”） 　　> “浪蹈软红尘，有怀白云老。决策赋归欤，受此大轗轲。倚杖立沉吟，持杯浇磊砢。”
　　“浪蹈软红尘”即流连于世俗繁华的都市生活中，不得不应对人情世故、红尘纷扰，内心却渴望隐退，怀念隐士那般淡泊山林的生活（白云老），表明诗人在红尘入世与超脱隐退之间的挣扎。“决策赋归欤”表现了诗人内心考虑是否归隐田园的抉择。“受此大轗轲”以“轗轲”象征仕途多舛的不幸。诗人“倚杖立沉吟”，徘徊犹豫不决，举杯浇愁解忧，但满腹愤慨与忧愁依然无处排解。

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第六节（从“生平忠愤心”到“日夕忧江左”） 　　> “生平忠愤心，皎皎通穹昊。一身不足忧，世途深可悼。”
　　诗人坦陈自己的忠愤之心是纯洁无暇的，他的志气堂堂正正，抒发了对穹昊（上天）的无愧之情——自己问心无愧。“一身不足忧”表明诗人个人苦乐并不放在心上，“世途深可悼”，他真正忧虑的是天下世道的不堪，此处升华到对社会动荡、民生疾苦的一种深切关怀。

　　> “往岁淮甸间，边吏困科琐。金鼓声涨天，沟壑填肝脑。”
　　诗人回忆往年战事频繁之时，淮河一带边境的官吏忙于应付苛捐杂税（科琐）之事，而无暇处理民生危机。“金鼓声涨天”是战事激烈的写照，而“沟壑填肝脑”则是战争惨象，百姓的尸体填满战乱的沟壑，展现了凄惨的社会现实。

　　> “一旦计之穷，首谋伏天讨。眈眈欲无厌，百计需金宝。”
　　政治权谋耗费民财，“眈眈欲无厌”写出了权贵与贪官对金银财宝贪得无厌的模样。表面上打着“天讨”的旗号征战，却行剥削之实，这揭露了统治者的腐败无能。

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第七节（从“今者驰使车”到“好为苍生祷”） 　　> “今者驰使车，囊橐费赍裹。乳臭坐庙堂，苟免及身祸。”
　　“今者驰使车”写当下使节频繁奔波，各地都被繁杂的文书和苛政所困扰。“囊橐费赍裹”形容朝廷繁重的税务和各地负担无法承受。“乳臭坐庙堂”尤为讽刺，意思是朝中的执政者不过是乳臭未干的小人，他们只知贪生怕死，对百姓死活漠不关心。

　　> “谁知鸿雁鸣，朝夕不相保。旱蝗莫为灾，四望无青草。”
　　诗人以鸿雁鸣叫隐喻内心的不安，叹时局动荡让百姓朝夕难保，相较于政治和统治者的剥削，旱灾蝗灾反倒显得不足为害，大地已然荒芜，“四望无青草”更是一片悲凉。

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最后一节（从“我辈独何心”到“脱之于水火”） 　　> “我辈独何心，日夕忧江左。岂不欲救之，势力顾未可。”
　　诗人自问：为何他与同辈之人还忧心忧世？却感到无力去拯救百姓，述尽志行未达的无奈。“江左”借指困境或天下。

　　> “敬持一瓣香，好为苍生祷。何日鞭五龙，泽之以霖潦。”
　　诗人寄托希望，通过“持一瓣香”为苍生祈愿祷告。“五龙”指的是祈雨仪式中的神灵，期许上天降雨，滋润世间。

　　> “手提四方人，脱之于水火。”
　　最后进一步抒怀自己的心志：希望有一天力挽狂澜，救民于水深火热之中。

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总评 　　这首诗充满了对时局的深切忧虑。诗人历经个人的艰辛、仕途的波折，以及战争的破坏和社会的腐败，从批判豪奢到揭露官场不堪，再到表达天下忧患与自身壮志的结合，充分体现了忧国忧民的情怀和无奈，同时也表现了诗人强烈的家国担当与拯救百姓的理想。

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