这首诗的意境较深，包含了对人生、哲学、修身等主题的思考。以下我们逐句解读，以理解其含义：

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首联： 　　自古圣狂两路歧，算来原是错毫釐。

　　- **释义：**自古以来，圣贤与狂士似乎走的是两条截然不同的道路。然而，仔细推敲，它们之间的分歧也许只是细微之处的一点偏差（“错毫釐”）。 　　- **深入理解：**此句提出一个矛盾的命题：圣人（理性、中正）与狂士（张狂、放荡）虽看似截然对立，但实则可能本源相通，最后的成败与命运或只是因立场取舍上的一念之差。这种思考涉及哲学意义的辩证法，表明作者对人生成败、思想选择的深刻审视。

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颔联： 　　群居博奕有谁省，终日遨游祇自痴。

　　- **释义：**在群体生活中，人们沉迷于相互竞争、争斗（博奕），有几个人能够真正警醒或反思？终日沉浸在游乐、追逐之中，到头来不过是自欺自痴罢了。 　　- **深入理解：**这一联反思了世人的迷茫与痴愚：人们常醉心于与他人的比较或争胜，一生耗费在表面的功利纠葛中，而非向内观察自己的本心。这里既是对俗世人的批评，亦是对自己过往行为的自我剖析和反省。

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颈联： 　　孔孟曾颜皆可法，关闽濂洛总当期。

　　- **释义：**孔子、孟子、曾子、颜回这些儒家先贤的言行都是值得效法的榜样，关学（关学以张载为代表）、闽学（闽学以朱熹为代表）、濂学（濂学以周敦颐为代表）、洛学（洛学以二程，即程颢和程颐为代表）这些宋明理学的思想也都是我们应该追随学习的目标。 　　- **深入理解：**这一联回归正统思想，表示对儒学和理学经典的高度推崇。孔孟之道重在做人（家国天下的道德修养），宋明理学则重在内心反省与理性思考。作者认为，无论是古圣刚直的教诲，还是理学对理性自省的讲求，都为个人修养和行为提供了明晰的道路。

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尾联： 　　如今身入宫墙里，尽改前愆与往非。

　　- **释义：**如今我进入了宫墙之内（这里可以指朝廷或担任官职，也可以指遁入佛门或学术探讨的“静修之地”），已决心痛改前非，将过去的错误全部修正。 　　- **深入理解：**尾联表明身份的变化引发了心态的重大转变。从浮躁迷茫到沉静反思，作者似乎确立了一个新的修身方向。这既是对过去的自我忏悔，也表达了重整人生、追求正道的决心和愿望。在具体语境下，“宫墙里”也可能影射官场和个人的道德追求。

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总结： 　　这首诗以对比与反思的方式，展现了作者对人生成败、名利取舍、思想修养的深入思考。全诗贯穿了一个从迷茫到觉醒的精神历程，最终以遁入正道作为归宿：

　　- 前四句（首联和颔联）：反思人生的纷繁竞争，指出其荒谬和迷茫； 　　- 中间两句（颈联）：回归中正理学，确立修身的哲学典范； 　　- 最后两句（尾联）：表达出痛改前非的觉悟，以及追求新生的决心。

　　整体来看，这首诗蕴含了儒家与理学思想，融合了哲学的深邃思辨，与作者个人对人性、社会的体悟，具有很强的文化底蕴和现实意义。

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