这首诗描绘了一位老人在晚年生活中的闲适与安逸，以及与志趣相投的朋友共享悠闲时光的情景。

　　第一句“老来百事一无能”表达了诗人在年老时感到对世事多已无能为力，这是一种超然物外的心态，显示出对外界事务的淡泊。接下来“寒燠随宜护寝兴”表示不论寒冷或者温暖，诗人都能随遇而安，根据天气调整作息，体现出一种顺其自然的生活态度。

“小院回廊慵勃窣”描绘了诗人在自家小院中漫步，步履闲适慵懒，享受着宁静的环境。“围炉暖阁便瞢腾”则描写冬日里坐在暖阁中围炉而坐，感到一丝倦意，显出生活的舒适与惬意。

　　接着，“向阳挟策明开牖”，描述了诗人在向阳的窗边翻阅书籍，通过打开的窗户得到充足的光线。这里的“挟策”可以理解为持书或卷书，象征着一种求知或思考的状态。“隐几听歌厚覆凭”进一步展现了他的生活情景：靠在厚厚的垫子上，安静聆听歌声，内心是闲适和平静的。

　　最后两句“闻道转庵新结束，宛同臭味我良朋”，传达了诗人对友人的欣慰和共鸣。“转庵新结束”可能指友人完成了某个心愿或任务，而“宛同臭味我良朋”表明这一友人与自己志趣相投，是一个志同道合的朋友。在这里，诗人表达了对这种友情的珍惜之情。这首诗整体透露出一种恬淡而温馨的生活状态，以及对知己友情的珍视。

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