这首诗出自唐代诗人杜甫的《至德二载甫自京金光门出间道归凤翔乾元初从左拾遗移华州掾与亲故别因出此门有悲往事》，全诗如下：

　　此道昔归顺，西郊胡正繁。 　　至今残破胆，应有未招魂。

近得归京邑，移官岂至尊。 　　无才日衰老，驻马望千门。

详细解析：

　　1. 此道昔归顺，西郊胡正繁： 　　- 此道：指金光门，这是长安外郭城西面的一条小路。 　　- 昔归顺：指在至德二年（公元757年），杜甫从长安逃出，投奔凤翔。 　　- 西郊胡正繁：当时长安西郊的安史叛军非常强大，局势混乱。

　　2. 至今残破胆，应有未招魂： 　　- 残破胆：形容杜甫至今仍然心有余悸，回想起当年的惊险经历，仍然感到恐惧。 　　- 应有未招魂：暗示那些在战乱中牺牲的人们的灵魂尚未得到安息。

　　3. 近得归京邑，移官岂至尊： 　　- 近得归京邑：杜甫在被贬后，终于回到京城华州。 　　- 移官：指调动官职，由左拾遗外放为华州司功参军。 　　- 岂至尊：表达了杜甫对自己官职的不满和对皇帝的无奈，虽然他曾经拜见过圣上，但现在却被贬斥。

　　4. 无才日衰老，驻马望千门： 　　- 无才日衰老：杜甫自嘲自己没有才能，而且随着年龄的增长，精力也在逐渐衰退。 　　- 驻马望千门：形容杜甫在华州驻守时，远远望去，只能看到千门宫殿，感叹自己的命运和时代的变迁。

　　这首诗通过回忆过去的艰难岁月，表达了杜甫对自己命运的无奈和对时代的深刻反思。诗中既有对过去战乱的恐惧记忆，也有对现实政治环境的不满和批评，同时也透露出诗人对未来的无奈和悲观。

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